El IUM desarrolla actividades de docencia, investigación, apoyo a la comunidad, cooperación e intercambio, con el propósito de capacitar a los oficiales y sargentos del personal permanente de las Fuerzas Armadas (FFAA) y de la Guardia Nacional Republicana (GNR), capacitándolos para el ejercicio de funciones que son les encomienda estatutariamente, conferirles las competencias adecuadas a su desempeño y promover el desarrollo individual para el ejercicio de las funciones de mando, dirección, liderazgo y estado mayor.